Вариант первый:
WB D1 Digital Wideband WBO Controller Module
https://www.wide-band.com/product-p/wb_d1diy.htm
Преимущества — малая цена, хорошо работает. На выходе есть эмуляция narrow-band с напряжением 0-1В
Еще несколько вариантов:
https://www.14point7.com/pages/lambda-controller-comparison
среди которых проверенный временем с хорошими отзывами:
https://www.14point7.com/products/spartan-lambda-controller-2